Модуль системы наведения и сопровождения цели

ОКБ «АСТРОН» разрабатывает системы наведения и сопровождения цели для тепловизионных оптико-электронных приборов. Обработка температурных полей тепловизионного изображения имеет существенные различия с обработкой телевизионного изображения. Для интеллектуального анализа тепловизионного сигнала в ОКБ «АСТРОН» разработаны специфические алгоритмы обработки температурных полей. Использование специального математического аппарата для анализа тепловизионного изображения позволяет значительно увеличить надежность распознавания образов, захват объектов и целей, удержание и сопровождение с минимальными ошибками и ложными захватами. Алгоритмы позволяют работать в условиях движущегося и меняющегося поля и подстилающей поверхности. То есть захват и сопровождение по образу движущейся цели с тепловизионного прибора находящегося также в движении и установленного на БПЛА, воздушной или наземной мобильной платформе. Уникальность системы заключается в реализации данных математических алгоритмов внутри миниатюрного мобильного блока электроники или непосредственно в процессоре обработки тепловизионного изображения микроболометрического модуля.

Модуль предназначен для анализа и обработки видеоинформации поступающей от различных источников сигнала:

  • цифровой поток H.264 получаемый по сети Ethernet;
  • цифровой поток получаемый по параллельному протоколу BT.656;
  • аналоговый поток по низкочастотному видеовходу;
  • цифровой поток по шине SPI, при этом на каждый поток видеоданных требуется одно устройство MTU.

Основные задачи, решаемые модулем:

  • кодирование и декодирование поступающего сигнала;
  • определение подвижных объектов в кадре;
  • классификация объектов в кадре по заранее заданным параметрам;
  • определение нахождения (проход, присутствие, выход) объектов в зоне наблюдения;
  • назначение нескольких зон контроля произвольной формы.

Передача результата работы модуля происходит по сети Ethernet в виде цифрового потока, включающего как видео поток, так и набор метаданных с результатами работы модуля. Возможно использовать два варианта вывода данных:

  1. Если ПО наблюдения и записи поддерживает прием метаданных аналитики, то обработка и отображение результата работы модуля возлагается на ПО.
  2. Если ПО наблюдения не поддерживает работу с метаданными, то наложение событий выполняет модуль аналитики с использованием графических примитивов, встроенных в поток передаваемого на ПО видеосигнала.

Некоторые исполнения устройства опционально поддерживают:

  • питание PoE как модуля, так и источника видеосигнала (ограничение мощности согласно спецификации IEEE 802.3af);
  • оптический интерфейс;
  • передачу протоколов управления исполнительными устройствами.

Устройство может поставляется как интегрированный модуль источника видеосигнала, так и как законченное изделие.