Модуль автотрекинга

Модуль интеллектуального автотрекинга АСТРОН-АСЦ300

Интеллектуальные системы видеоанализа, захвата и сопровождения объектов (автотрекинга) предназначены для улучшения видения, автоматического обнаружения и сопровождения объектов, управления положением линии визирования и параметрами приборов. Используются в составе оптико-электронных телевизионных и тепловизионных систем. Основным отличием от модуля видеоаналитики ASTROHN-VA500 является возможность работы в условиях движения всего поля зрения, возможность анализа, захвата и сопровождения объектов с движущихся систем наблюдения.

Результаты применения модуля:

  1. уменьшение времени поиска объектов и захвата на сопровождение;
  2. значительное повышение точности наведения при движении носителя по сравнению с ручным наведением;
  3. снижение психофизиологических нагрузок на оператора оптоэлектронной системы;
  4. значительное увеличение показателей эффективности оптоэлектронных систем в целом.

Основные особенности модуля интеллектуального видеоанализа и автотрекинга АСТРОН-АСЦ300:

  1. захват и автоматическое сопровождение движущихся объектов на движущемся подстилающем фоне c автоматической коррекцией выводимого размера изображения объекта;
  2. сопровождение выбранного оператором участка местности или группы объекта;
  3. захват объекта в пределах окна, превышающего размеры прицельной рамки;
  4. интеллектуальный выбор объектов для захвата по установленным параметрам;
  5. стабилизация изображения в полном поле зрения по изображению или по внешним сигналам;
  6. расчет прогнозируемого положения объекта при потере его из поля зрения (при перекрытии объектами, ухудшения видимости и др.);
  7. сопровождение «мерцающих» объектов;
  8. автоматическая корректировка качества изображений (контрастность, яркость, подавление шумов и др.);
  9. автоматический захват воздушных объектов;
  10. автоматическая калибровка и выверка;
  11. идентификация и автоматическое распознавание объектов, людей, животных, автомобилей и др.;
  12. автоматическая адаптация алгоритмов аналитики к изменениям освещения и погодных условий;
  13. защита от ложных срабатываний, вызванных изменениями внешних условий (тени от облаков и деревьев, дождь, туман и т.п.);
  14. встроенная стабилизация видеоизображения позволяют программе аналитики работать при вибрациях оптоэлектронной системы без потери эффективности;
  15. одновременное отслеживание до 100 движущихся объектов;
  16. дружественный интуитивно понятный интерфейс настройки основных моделей угроз и калибровки;
  17. совместимость со всеми основными стандартами сигнала телевизионных, тепловизионных систем.

Стандартные функции для быстрой настройки интеллектуального автотрекинга:

  1. обнаружение, идентификация и распознавание предметов и людей в зоне видеонаблюдения;
  2. классификация объектов – тип, высота, площадь, скорость;
  3. детекция движения объектов в заданном направлении;
  4. детекция появления и исчезновения объекта в контролируемой зоне;
  5. детектирование входа/выхода объекта в контролируемую зону и из нее;
  6. подсчет количества объектов по возрастанию и убыванию;
  7. обнаружение объекта при движение в нелинейной траектории.

Взаимодействие с оптоэлектронной системой и исполнительными устройствами.

В автомате сопровождения реализован ряд алго ритмов работы, управляемых внешними командами: центроидный, корреляционный, комбиниро ванный и пространственный. Данные с автомата сопровождения с высокой скоростью передаются через последовательный порт связи по специальному протоколу. Протокол связи позволяет пользователю управлять всеми параметрами автомата сопровождения и получать необходимые данные.

Корреляционный алгоритм
Алгоритм сопровождения объектов корреляционный, центроидный
Минимальное соотношение сигнал/шум цели 4 %
Минимальный контраст цели 3 %
Минимальный размер цели, пкс 8×8
Максимальный размер цели, пкс 160×160
Окно сопровождения динамическое изменение
Соотношение сторон окна цели 1:6 или другое по заданию
Максимальная скороть цели в 50 Гц, пкс/кадр 32
Точность сопровождения, пкс 1/10
Задержка в 50 Гц, мс 40
Физические характеристики
Размеры, мм 115×60×18
Вес, г 130
Видеовход x3 PAL или NTSC
Видеовыход x2 PAL или NTSC
Питание, В 5-32
Потребляемая мощность, Вт 5
Управление x4 RS-422/RS-422, несколько встроенных командных протоколов входа/выхода
Графика, бит 32
Условия работоспособности
Рабочая температура, °C от -40 до +70
Температура хранения, °C от -45 до +85
Влажность 95 %
Случайные колебания с частотой 15-2000 Гц, г²/Гц 0,04
Синусоидальная вибрация с частотой 15-2000 Гц, гр 10
Выдерживаемые ударные нагрузки пилообразной формы в течении 11 мс, гр > 30