Модуль интеллектуального автотрекинга АСТРОН-АСЦ300
Интеллектуальные системы видеоанализа, захвата и сопровождения объектов (автотрекинга) предназначены для улучшения видения, автоматического обнаружения и сопровождения объектов, управления положением линии визирования и параметрами приборов. Используются в составе оптико-электронных телевизионных и тепловизионных систем. Основным отличием от модуля видеоаналитики ASTROHN-VA500 является возможность работы в условиях движения всего поля зрения, возможность анализа, захвата и сопровождения объектов с движущихся систем наблюдения.
Результаты применения модуля:
- уменьшение времени поиска объектов и захвата на сопровождение;
- значительное повышение точности наведения при движении носителя по сравнению с ручным наведением;
- снижение психофизиологических нагрузок на оператора оптоэлектронной системы;
- значительное увеличение показателей эффективности оптоэлектронных систем в целом.
Основные особенности модуля интеллектуального видеоанализа и автотрекинга АСТРОН-АСЦ300:
- захват и автоматическое сопровождение движущихся объектов на движущемся подстилающем фоне c автоматической коррекцией выводимого размера изображения объекта;
- сопровождение выбранного оператором участка местности или группы объекта;
- захват объекта в пределах окна, превышающего размеры прицельной рамки;
- интеллектуальный выбор объектов для захвата по установленным параметрам;
- стабилизация изображения в полном поле зрения по изображению или по внешним сигналам;
- расчет прогнозируемого положения объекта при потере его из поля зрения (при перекрытии объектами, ухудшения видимости и др.);
- сопровождение «мерцающих» объектов;
- автоматическая корректировка качества изображений (контрастность, яркость, подавление шумов и др.);
- автоматический захват воздушных объектов;
- автоматическая калибровка и выверка;
- идентификация и автоматическое распознавание объектов, людей, животных, автомобилей и др.;
- автоматическая адаптация алгоритмов аналитики к изменениям освещения и погодных условий;
- защита от ложных срабатываний, вызванных изменениями внешних условий (тени от облаков и деревьев, дождь, туман и т.п.);
- встроенная стабилизация видеоизображения позволяют программе аналитики работать при вибрациях оптоэлектронной системы без потери эффективности;
- одновременное отслеживание до 100 движущихся объектов;
- дружественный интуитивно понятный интерфейс настройки основных моделей угроз и калибровки;
- совместимость со всеми основными стандартами сигнала телевизионных, тепловизионных систем.
Стандартные функции для быстрой настройки интеллектуального автотрекинга:
- обнаружение, идентификация и распознавание предметов и людей в зоне видеонаблюдения;
- классификация объектов – тип, высота, площадь, скорость;
- детекция движения объектов в заданном направлении;
- детекция появления и исчезновения объекта в контролируемой зоне;
- детектирование входа/выхода объекта в контролируемую зону и из нее;
- подсчет количества объектов по возрастанию и убыванию;
- обнаружение объекта при движение в нелинейной траектории.
Взаимодействие с оптоэлектронной системой и исполнительными устройствами.
В автомате сопровождения реализован ряд алго ритмов работы, управляемых внешними командами: центроидный, корреляционный, комбиниро ванный и пространственный. Данные с автомата сопровождения с высокой скоростью передаются через последовательный порт связи по специальному протоколу. Протокол связи позволяет пользователю управлять всеми параметрами автомата сопровождения и получать необходимые данные.
Корреляционный алгоритм | |
Алгоритм сопровождения объектов | корреляционный, центроидный |
Минимальное соотношение сигнал/шум цели | 4 % |
Минимальный контраст цели | 3 % |
Минимальный размер цели, пкс | 8×8 |
Максимальный размер цели, пкс | 160×160 |
Окно сопровождения | динамическое изменение |
Соотношение сторон окна цели | 1:6 или другое по заданию |
Максимальная скороть цели в 50 Гц, пкс/кадр | 32 |
Точность сопровождения, пкс | 1/10 |
Задержка в 50 Гц, мс | 40 |
Физические характеристики | |
Размеры, мм | 115×60×18 |
Вес, г | 130 |
Видеовход | x3 PAL или NTSC |
Видеовыход | x2 PAL или NTSC |
Питание, В | 5-32 |
Потребляемая мощность, Вт | 5 |
Управление | x4 RS-422/RS-422, несколько встроенных командных протоколов входа/выхода |
Графика, бит | 32 |
Условия работоспособности | |
Рабочая температура, °C | от -40 до +70 |
Температура хранения, °C | от -45 до +85 |
Влажность | 95 % |
Случайные колебания с частотой 15-2000 Гц, г²/Гц | 0,04 |
Синусоидальная вибрация с частотой 15-2000 Гц, гр | 10 |
Выдерживаемые ударные нагрузки пилообразной формы в течении 11 мс, гр | > 30 |